تتميز حالة النظام بتكوينه وخصائصه. حالة النظام

نتائج العمليات التنظيمية تتطلب التقييم. للقيام بذلك، يجب أن يكون لديك فهم واضح لحالة النظام.

العمليات التي تحدث في الأنظمة المعقدة، كقاعدة عامة، لا يمكن تمثيلها على الفور في شكل علاقات رياضية أو حتى خوارزميات. لذلك، من أجل وصف الوضع المستقر أو تغيراته بطريقة أو بأخرى، يتم استخدام مصطلحات خاصة، مستعارة من نظرية التنظيم من نظرية التنظيم التلقائي، وعلم التحكم الآلي، وعلم الأحياء، والفلسفة.

ولاية.عادة ما يميز مفهوم الدولة صورة لحظية، أو "شريحة" من النظام، أو توقفًا في تطوره. يتم تحديده من خلال تأثيرات الإدخال وإشارات الإخراج، من خلال تحليل المعلمات الداخلية، أو من خلال المعلمات الكلية، والخصائص الكلية للنظام.

المشاكل المرتبطة بـ "تشريح" النظام:

1) يجب أن تكون الحالة الراهنة موضوعية ولا يمكن المبالغة في تقديرها أو التقليل من أهميتها؛

2) تحديد الوقت المناسب لتنفيذ هذا "القطع". في كل نقطة زمنية، تختلف الحالة (على سبيل المثال، حالة المؤسسة في 1 يناير، حسب الربع، في نهاية العام)؛

3) تحديد الفاصل الزمني الذي يجب استخدامه بين "الشرائح".

يمكن أن يكون كل نظام ديناميكي في إحدى الحالات الثلاث: التوازن، والانتقال، والحالة دورية. حالة التوازنيسمى النظام الحالة التي يكون فيها مجموع القوى والعزوم المؤثرة على النظام يساوي الصفر. في هذه الحالة، من الضروري التمييز بين نوعين من حالة التوازن - ثابتة وديناميكية.

تتضمن أمثلة حالة التوازن الساكن حالة الجسم المادي في حالة الراحة. مثال على التوازن الديناميكي هو الحفاظ على متوسط ثابت لدرجة حرارة الجسم لدى الشخص السليم.

تُفهم عملية الانتقال على أنها عملية تغيير معلمات النظام بمرور الوقت، والتي تحدث أثناء انتقاله من حالة توازن إلى أخرى. تحدث العملية العابرة في الأنظمة الديناميكية نتيجة للتأثيرات التي تغير حالة النظام أو بنيته أو معلماته. في بعض الحالات، تكون عملية الانتقال أكثر تعقيدًا - متذبذبة بطبيعتها.

سلوك. إذا كان النظام قادرًا على الانتقال من حالة إلى أخرى (على سبيل المثال، S 1 > S 2 > S 3 > S 4 > ...)، فيقال أنه يمتلك سلوكًا. بناءً على طبيعة الانتقال من حالة إلى أخرى، يتم تقسيم الأنظمة إلى ثابتةو متحرك.

حالة توازن. مفهوم حالة توازنيتم تعريفها على أنها قدرة النظام في غياب التأثيرات الخارجية المزعجة (أو مع التأثيرات المستمرة) على الحفاظ على حالته لفترة طويلة بشكل تعسفي. هذا الشرط يسمى حالة التوازن.

الاستدامة. تحت استقرارفهم قدرة النظام على العودة إلى حالة التوازن بعد أن تم إخراجه من هذه الحالة تحت التأثير خارجيأو داخليتأثيرات مزعجة. تسمى حالة التوازن التي يستطيع النظام العودة إليها حالة التوازن المستقرة.

تطوير. تطوير- تغيير نوعي طبيعي في الأشياء المادية والمثالية، يتميز بأنه ضروري وموجه. تعد التغييرات القابلة للعكس من سمات العمليات الوظيفية (أي التكاثر الدوري لنظام ثابت من الروابط والعلاقات). نتيجة للتنمية، تنشأ حالة نوعية جديدة للكائن. إن السمة الأساسية للتطور هي الزمن، لأن كل التطور يحدث في الزمن والزمن وحده هو الذي يكشف اتجاهه.

طلب- هذه هي حالة العناصر التي يحدث فيها الحدث الذي يحدث في أحدها يسبب و (أو) يحد من الأحداث (العمليات) التي تحدث في العناصر الأخرى. إن العالم بدون قيود سيكون فوضى عارمة. يتم تقليل الفوضى والتنوع عن طريق التنظيم، أو عن طريق فرض القيود. لفرض قيود على النظام، يتم استخدام المعلومات التي تتعارض مع ميول النظام نحو عدم التنظيم.

فوضى- هذه حالة مجموعة معينة من العناصر التي لا يؤثر فيها الحدث الذي يقع في أحدها بأي شكل من الأشكال على الأحداث (العمليات) التي تحدث في العناصر المتبقية. أي نظام يكون في حالة وسطية بين الفوضى الكاملة والنظام المطلق.

تنوعهو عدد الحالات المختلفة (حالات الإخراج) للنظام. في دولة واحدة لا يوجد تنوع، لذلك ينشأ عند المراقبة على الأقل اثنينتنص على. المعلومات حول هذه الحالات تسمى التنوع المنعكس.

لتقييم تنوع كائن ما، يتم استخدام مقدار التنوع أو مقياس عدم اليقين - إنتروبيا. ن. وينرأعربت الازدواجيةمعلومات الإنتروبيا على النحو التالي: “تمامًا كما أن كمية المعلومات في النظام هي مقياس لتنظيم النظام، فإن الإنتروبيا هي أيضًا مقياس لعدم تنظيم النظام؛ أحدهما يساوي الآخر، مأخوذًا بالإشارة المعاكسة. إذا كانت احتمالات الانتقال إلى أي حالة لجسم ما محتملة بنفس القدر، فسيتم تحديد الإنتروبيا من خلال لوغاريتم عدد الحالات المحتملة المختلفة للكائن ( س) مع القاعدة الثانية: سجل 2 س. لقياس مقدار التنوع، يتم استخدام الوحدات الثنائية - البتات. وبالتالي، فإن تنوع جوانب العملة سيكون 1 بت ( سجل = 1). ستة وجوه من القالب تحمل مجموعة متنوعة من 2.6 بت، 32 حرفًا أبجديًا - 5 بت. إذا كانت هناك حالة واحدة فقط، فلن يكون هناك تنوع - اللوغاريتم هو صفر. أي تغيير نحو عدم تكافؤ الاحتمالات يقلل من عدم اليقين، وبالتالي الإنتروبيا.

تعمل قيمة الإنتروبيا بمثابة تقييم كمي للمعلومات المستخرجة من الملاحظات التي تم إجراؤها. يمكن اعتبار الزيادة في الإنتروبيا بمثابة "تدمير للمعلومات". على العكس من ذلك، فإن المعلومات هي ما يحد من التنوع، ويزيل عدم اليقين جزئيًا أو كليًا، ويقلل من الإنتروبيا، أي. negentropy.

يمكن وصف حالة أي نظام حقيقي في أي لحظة زمنية باستخدام مجموعة معينة تميز نظام الكميات - معامل.

يمكن أن يكون عدد المعلمات، حتى بالنسبة لنظام بسيط نسبيًا، كبيرًا جدًا، وبالتالي، في الممارسة العملية، يتم استخدام المعلمات المميزة الأكثر أهمية التي تتوافق مع الأغراض المحددة لدراسة الكائنات لوصف الأنظمة. لذلك، لدراسة الحالة الصحية للشخص من وجهة نظر الحاجة إلى إعفائه من العمل، تؤخذ في الاعتبار أولاً قيم المعلمات مثل درجة الحرارة وضغط الدم.

تتميز حالة نظام اقتصادي معين بمعايير مثل كمية ونوعية الإنتاج، وإنتاجية العمل، وصندوق العائد، وما إلى ذلك.

لوصف الحالة و أنظمة الحركةيمكنك استخدام أساليب مثل الأوصاف اللفظية، والأوصاف الجدولية أو المصفوفية، والتعبيرات الرياضية، والصور الرسومية.

الوصف اللفظييتلخص الأمر في قائمة تسلسلية وخصائص معلمات النظام، والاتجاهات في تغييراتها، وتسلسل التغييرات في حالة النظام. الوصف اللفظي تقريبي للغاية ويعطي فقط أفكارًا عامة حول النظام، بالإضافة إلى أنه شخصي إلى حد كبير، لأنه لا يعكس الخصائص الحقيقية للنظام فحسب، بل يعكس أيضًا موقف الشخص الذي يصفها له.

الجداول والمصفوفاتتُستخدم على نطاق واسع للخصائص الكمية للنظام، والتي يتم التعبير عنها بقيم معلماتها في وقت محدد. استنادًا إلى البيانات الواردة من جدول أو مجموعة من الجداول، يمكن إنشاء المخططات والرسوم البيانية التي تتوافق مع لحظات زمنية مختلفة، مما يوفر تمثيلًا مرئيًا لديناميات النظام.

لوصف حركة النظام والتغيرات في عناصره، يتم استخدامها التعبيرات الرياضيةوالتي بدورها يتم تفسيرها من خلال الرسوم البيانية التي توضح مسار عمليات معينة في النظام.

ومع ذلك، فإن الأكثر عمقا وكافية هو تفسير هندسي رسميحالات وحركات النظام في ما يسمى بمساحة الحالة أو مساحة الطور.

مساحة حالة النظام

مساحة حالة النظامهو الفضاء الذي تتوافق فيه كل نقطة بشكل فريد مع حالة معينة من النظام الديناميكي قيد النظر، وكل عملية تغيير حالة النظام تتوافق مع مسار معين لحركة النقطة الممثلة في الفضاء.

لوصف حركات الأنظمة الديناميكية، طريقة تعتمد على ما يسمى مساحة المرحلة(الفضاء الإقليدي ذو الأبعاد n) ، على طول المحاور التي يتم رسم قيم جميع الإحداثيات المعممة للنظام الديناميكي قيد النظر. في هذه الحالة، يتم تحقيق المراسلات الفريدة بين حالة النظام ونقاط مساحة الطور عن طريق الاختيار عدد القياسات، يساوي عدد الإحداثيات المعممة للنظام الديناميكي قيد النظر.

دعونا نشير إلى معلمات نظام معين بالرموز z1، z2…zn، والتي يمكن اعتبارها إحداثيات المتجه z، n للفضاء البعدي. مثل هذا المتجه عبارة عن مجموعة من الأعداد الحقيقية z=(z1,z2..zn). سيتم تسمية المعلمات z1، z2...zn بإحداثيات الطور للنظام، وسيتم تمثيل الحالات (طور النظام) بالنقطة z في فضاء الطور. ويتم تحديد بعد هذا الفضاء بعدد إحداثيات الطور، أي العدد الذي اخترنا له أوصاف النظام، معلماتها الأساسية.

في الحالة التي يمكن فيها تمييز حالات النظام بمعلمة واحدة فقط z1 (على سبيل المثال، المسافة من نقطة انطلاق قطار يتحرك على طول طريق معين)، فإن مساحة الطور ستكون أحادي البعدويتم عرضها كجزء من المحور z.

إذا كانت حالة النظام تتميز بمعلمتين z1 وz2 (على سبيل المثال، حركة السيارة، معبرًا عنها بزاوية نسبة إلى اتجاه معين وسرعة حركتها)، فإن مساحة الطور ستكون ثنائي الأبعاد.

في الحالات التي يتم فيها وصف حالة النظام بواسطة 3 معلمات (على سبيل المثال، التحكم في السرعة والتسارع)، سيتم تمثيلها بنقطة في مساحة ثلاثية الأبعادوسيكون مسار النظام عبارة عن منحنى مكاني في هذا الفضاء.

في الحالة العامة، عندما يكون عدد المعلمات التي تميز النظام تعسفيًا، وكما هو الحال في معظم الأنظمة الاقتصادية المعقدة، أكبر بكثير من 3، فإن التفسير الهندسي يفقد وضوحه. ومع ذلك، تظل المصطلحات الهندسية في هذه الحالات مناسبة لوصف حالة وحركة الأنظمة في ما يسمى بفضاء الطور متعدد الأبعاد أو الفضاء الفائق (الفضاء الفائق).

يتم استدعاء عدد المعلمات المستقلة للنظام عدد درجات الحريةأو اختلافات النظام.

في ظروف التشغيل الحقيقية للنظام ومعلماته (إحداثيات الطور)، كقاعدة عامة، يمكن أن تتغير فقط ضمن حدود محدودة معينة. وبالتالي فإن سرعة السيارة محدودة من 0 إلى 200 كيلومتر في الساعة، ودرجة حرارة الشخص محدودة من 35 درجة إلى 42 درجة، وما إلى ذلك.

تسمى منطقة فضاء الطور التي لا يمكن لنقطة التمثيل أن تتجاوزها منطقة حالات النظام المسموح بها. عند البحث وتصميم الأنظمة، يُفترض دائمًا أن النظام يقع ضمن نطاق حالاته المسموح بها.

إذا تجاوزت نقطة التمثيل هذه المنطقة، فإنها تهدد بتدمير سلامة النظام، وإمكانية تفككه إلى عناصر، وتعطيل الاتصالات الحالية، أي التوقف الكامل لعمله كنظام معين.

تشمل منطقة الحالات المسموح بها، والتي يمكن تسميتها مجال النظام، جميع أنواع مسارات الطور، أي خطوط سلوك الأنظمة. تسمى مجموعة مسارات الطور صورة المرحلةالنظام الديناميكي قيد النظر. في جميع الحالات التي يمكن أن تأخذ فيها معلمات النظام أي قيم في فترة زمنية معينة، أي أن نقطة التمثيل تتغير بسلاسة، والتي يمكن أن تقع في أي نقطة ضمن منطقة الحالات المسموح بها، ونحن نتعامل مع ما يسمى بمساحة الحالة المستمرة. ومع ذلك، هناك عدد كبير من الأنظمة التقنية والبيولوجية والاقتصادية التي يمكن لعدد من المعلمات - الإحداثيات - أن يأخذ فيها قيمًا منفصلة فقط.

لا يمكن قياس عدد الآلات في ورشة العمل إلا بتحفظ، وعدد أعضاء وخلايا معينة في كائن حي، وما إلى ذلك.

يجب اعتبار مساحة الحالة لمثل هذه الأنظمة منفصلة، وبالتالي فإن النقطة التي تمثل حالة مثل هذا النظام لا يمكن أن تكون موجودة في أي مكان في منطقة الحالات المسموح بها، ولكن فقط في نقاط ثابتة معينة في هذه المنطقة. إن التغير في حالة هذه الأنظمة، أي حركتها، سيتم تفسيره من خلال قفزات نقطة التمثيل من حالة إلى أخرى، إلى حالة ثالثة، وما إلى ذلك. وبناء على ذلك، فإن مسار حركة النقطة الممثلة سيكون له طابع منفصل ومتقطع.

→

المحاضرة الثانية : خصائص النظام. تصنيف النظام

خصائص الأنظمة.

لذا، فإن حالة النظام هي مجموعة الخصائص الأساسية التي يمتلكها النظام في كل لحظة من الزمن.

تُفهم الخاصية على أنها جانب من كائن يحدد اختلافه عن الكائنات الأخرى أو تشابهه معها ويتجلى عند التفاعل مع كائنات أخرى.

السمة هي شيء يعكس بعض خصائص النظام.

ما هي خصائص الأنظمة المعروفة.

ويترتب على تعريف "النظام" أن الخاصية الأساسية للنظام هي النزاهة والوحدة التي تتحقق من خلال علاقات وتفاعلات معينة بين عناصر النظام وتتجلى في ظهور خصائص جديدة لا تمتلكها عناصر النظام. هذا العقار ظهور(من الإنجليزية تظهر - تنشأ، تظهر).

الظهور هو الدرجة التي تكون فيها خصائص النظام غير قابلة للاختزال إلى خصائص العناصر التي يتكون منها.
الظهور هو خاصية للأنظمة تؤدي إلى ظهور خصائص وصفات جديدة غير متأصلة في العناصر التي يتكون منها النظام.

إن الظهور هو المبدأ المعاكس للاختزالية، والذي ينص على أنه يمكن دراسة الكل عن طريق تقسيمه إلى أجزاء ومن ثم، من خلال تحديد خصائصها، تحديد خصائص الكل.

خاصية الظهور قريبة من خاصية سلامة النظام. ومع ذلك، لا يمكن التعرف عليهم.

نزاهةالنظام يعني أن كل عنصر من عناصر النظام يساهم في تنفيذ الوظيفة المستهدفة للنظام.

النزاهة والنشوء هما من الخصائص التكاملية للنظام.

يعد وجود الخصائص التكاملية من أهم مميزات النظام. تتجلى النزاهة في حقيقة أن النظام لديه نمطه الخاص من الوظائف والغرض الخاص به.

منظمة- خاصية معقدة للأنظمة تتكون من وجود الهيكل والأداء (السلوك). جزء لا غنى عنه من النظم هو مكوناتها، وهي تلك التشكيلات الهيكلية التي تشكل الكل والتي بدونها لا يكون ممكنا.

وظائف- هذا هو مظهر من مظاهر خصائص (وظائف) معينة عند التفاعل مع البيئة الخارجية. هنا يتم تعريف الهدف (الغرض من النظام) على أنه النتيجة النهائية المرجوة.

الهيكلية- هذا هو ترتيب النظام ومجموعة معينة وترتيب العناصر مع الروابط بينها. هناك علاقة بين وظيفة النظام وبنيته، كما هو الحال بين الفئات الفلسفية للمحتوى والشكل. التغيير في المحتوى (الوظائف) يستلزم تغييرًا في الشكل (البنية)، ولكن أيضًا بالعكس.

من الخصائص المهمة للنظام وجود السلوك - الإجراءات والتغييرات والأداء وما إلى ذلك.

ويعتقد أن هذا السلوك للنظام يرتبط بالبيئة (المحيطة)، أي. مع الأنظمة الأخرى التي تتلامس معها أو تدخل في علاقات معينة.

تسمى عملية تغيير حالة النظام بشكل هادف مع مرور الوقت سلوك. على عكس السيطرة، عندما يتم تحقيق تغيير في حالة النظام من خلال التأثيرات الخارجية، يتم تنفيذ السلوك حصريًا من قبل النظام نفسه، بناءً على أهدافه الخاصة.

يتم تفسير سلوك كل نظام من خلال بنية أنظمة الترتيب الأدنى التي يتكون منها النظام ووجود علامات التوازن (التوازن). وفقا لعلامة التوازن، فإن النظام لديه حالة معينة (الحالات) المفضلة له. لذلك، يتم وصف سلوك الأنظمة من حيث استعادة هذه الحالات عندما يتعطلها التغيير بيئة.

خاصية أخرى هي خاصية النمو (التنمية). يمكن النظر إلى التنمية كجزء لا يتجزأ من السلوك (والأهم في ذلك).

واحدة من السمات الأولية، وبالتالي الأساسية اسلوب منهجيهو عدم جواز اعتبار الشيء خارجاً عنه تطوير، والذي يُفهم على أنه تغيير طبيعي وموجه ولا رجعة فيه في المادة والوعي. ونتيجة لذلك، تنشأ نوعية أو حالة جديدة للكائن. إن تحديد مصطلحي "التطور" و"الحركة" (ربما ليس بشكل صارم تمامًا) يسمح لنا بالتعبير عنه بمعنى أنه بدون التطور لا يمكن تصور وجود المادة، وفي هذه الحالة النظام. ومن السذاجة أن نتصور أن التطور يحدث بشكل عفوي. في مجموعة واسعة من العمليات التي تبدو للوهلة الأولى وكأنها حركة براونية (عشوائية وفوضوية)، مع الاهتمام والدراسة الدقيقين، تظهر أولاً ملامح الميول، ثم أنماط مستقرة تمامًا. هذه القوانين بطبيعتها تعمل بشكل موضوعي، أي. لا تعتمد على ما إذا كنا نرغب في ظهورها أم لا. الجهل بقوانين وأنماط التنمية يتجول في الظلام.

من لا يعرف إلى أي ميناء يبحر ليس له ريح مؤاتية.

يتم تحديد سلوك النظام من خلال طبيعة رد الفعل على التأثيرات الخارجية.

الخاصية الأساسية للأنظمة هي الاستدامة، أي. قدرة النظام على تحمل الاضطرابات الخارجية. يعتمد عمر النظام على ذلك.

الأنظمة البسيطة لها أشكال سلبية من الاستقرار: القوة، والتوازن، وقابلية التعديل، والتوازن. وبالنسبة للأشكال المعقدة، تعتبر الأشكال النشطة حاسمة: الموثوقية والقدرة على البقاء والقدرة على التكيف.

إذا كانت الأشكال المدرجة لاستقرار الأنظمة البسيطة (باستثناء القوة) تتعلق بسلوكها، فإن الشكل المحدد لاستقرار الأنظمة المعقدة يكون هيكليًا بطبيعته بشكل أساسي.

مصداقية- خاصية الحفاظ على بنية النظم، على الرغم من موت عناصرها الفردية عن طريق استبدالها أو الازدواجية، و القدرة على البقاء- كقمع نشط للصفات الضارة. وبالتالي، فإن الموثوقية هي شكل أكثر سلبية من القدرة على البقاء.

القدرة على التكيف- القدرة على تغيير السلوك أو البنية من أجل الحفاظ على صفات جديدة أو تحسينها أو اكتسابها في ظروف البيئة الخارجية المتغيرة. الشرط الأساسي لإمكانية التكيف هو وجود اتصالات ردود الفعل.

كل نظام حقيقي موجود في بيئة. يمكن أن تكون العلاقة بينهما قريبة جدًا بحيث يصبح من الصعب تحديد الحدود بينهما. ولذلك، فإن عزل النظام عن بيئته يرتبط بدرجة أو بأخرى من المثالية.

ويمكن التمييز بين جانبين من التفاعل:

وفي كثير من الحالات يأخذ طابع التبادل بين النظام والبيئة (المادة، الطاقة، المعلومات)؛
البيئة عادة ما تكون مصدرا لعدم اليقين بالنسبة للأنظمة.

يمكن أن يكون تأثير البيئة سلبيًا أو نشطًا (عدائيًا ومعارضًا للنظام عن قصد).

لذلك، في الحالة العامة، لا ينبغي اعتبار البيئة غير مبالية فحسب، بل أيضًا معادية فيما يتعلق بالنظام قيد الدراسة.

أرز. - تصنيف النظام

أساس (معيار) التصنيف	فئات النظام
من خلال التفاعل مع البيئة الخارجية	يفتح مغلق مجموع
حسب الهيكل	بسيط معقد كبير
حسب طبيعة الوظائف	متخصص متعددة الوظائف (عالمية)
حسب طبيعة التطور	مستقر النامية
حسب درجة التنظيم	منظمة تنظيما جيدا ضعيف التنظيم (منتشر)
وفقا لتعقيد السلوك	تلقائي حاسم التنظيم الذاتي بعيد النظر تحويل
حسب طبيعة الاتصال بين العناصر	حتمية العشوائية
حسب طبيعة الهيكل الإداري	مركزية لامركزية
حسب الغرض	إنتاج المديرين الحاضرين

تصنيفيسمى التقسيم إلى فئات وفقا لأهم الخصائص. يُفهم الفصل على أنه مجموعة من الأشياء التي لها خصائص مشتركة معينة. الخاصية (أو مجموعة الخصائص) هي أساس (معيار) التصنيف.

يمكن أن يتميز النظام بخاصية واحدة أو أكثر، وبالتالي يمكن العثور على مكان في تصنيفات مختلفة، يمكن أن يكون كل منها مفيدًا عند اختيار منهجية البحث. عادةً ما يكون الغرض من التصنيف هو الحد من اختيار طرق عرض الأنظمة وتطوير لغة وصف مناسبة للفئة المقابلة.

تنقسم الأنظمة الحقيقية إلى أنظمة طبيعية (طبيعية) وأنظمة صناعية (بشرية المنشأ).

الأنظمة الطبيعية: الأنظمة ذات الطبيعة الجامدة (الفيزيائية والكيميائية) والحية (البيولوجية).

الأنظمة الاصطناعية: أنشأها الإنسان لاحتياجاته الخاصة أو تشكلت نتيجة لجهود متعمدة.

وتنقسم المصطنعة إلى فنية (تقنية واقتصادية) واجتماعية (عامة).

يتم تصميم وتصنيع النظام الفني من قبل شخص لغرض محدد.

تشمل الأنظمة الاجتماعية أنظمة مختلفة للمجتمع البشري.

تحديد الأنظمة التي تتكون من فقط الأجهزة التقنيةدائمًا تقريبًا بشكل مشروط، لأنهم غير قادرين على إنتاج حالتهم. تعمل هذه الأنظمة كأجزاء من أنظمة أكبر، بما في ذلك الأشخاص - التنظيميون والتنظيميون الأنظمة التقنية.

يُطلق على النظام التنظيمي، الذي يعد عاملاً مهمًا في طريقة تنظيم تفاعل الأشخاص مع نظام فرعي تقني، نظامًا بين الإنسان والآلة.

أمثلة على أنظمة الإنسان والآلة: السيارة - السائق؛ قائد الطائرة؛ الكمبيوتر - المستخدم، الخ.

وبالتالي، تُفهم الأنظمة التقنية على أنها مجموعة بناءة واحدة من الكائنات المترابطة والمتفاعلة، المخصصة لإجراءات هادفة بمهمة تحقيق نتيجة معينة في عملية الأداء.

السمات المميزة للأنظمة التقنية بالمقارنة مع مجموعة تعسفية من الأشياء أو بالمقارنة مع العناصر الفردية هي البناء (الجدوى العملية للعلاقات بين العناصر) والتوجه والترابط بين العناصر المكونة والهدف.

لكي يكون النظام مقاومًا للتأثيرات الخارجية، يجب أن يكون له هيكل مستقر. يحدد اختيار الهيكل عمليا المظهر الفني لكل من النظام بأكمله وأنظمته الفرعية وعناصره. ينبغي تحديد مسألة مدى ملاءمة استخدام هيكل معين بناءً على الغرض المحدد للنظام. يحدد الهيكل أيضًا قدرة النظام على إعادة توزيع الوظائف في حالة الضياع الكامل أو الجزئي للعناصر الفردية، وبالتالي موثوقية النظام وبقائه على قيد الحياة للخصائص المحددة لعناصره.

الأنظمة المجردة هي نتيجة انعكاس الواقع (الأنظمة الحقيقية) في الدماغ البشري.

يعد مزاجهم خطوة ضرورية لضمان التفاعل البشري الفعال مع العالم الخارجي. إن الأنظمة المجردة (المثالية) موضوعية في مصدرها الأصلي، إذ أن مصدرها الأساسي هو الواقع الموجود موضوعيا.

تنقسم الأنظمة المجردة إلى أنظمة رسم الخرائط المباشرة (التي تعكس جوانب معينة من الأنظمة الحقيقية) وأنظمة رسم الخرائط المعممة. الأول يشمل النماذج الرياضية والإرشادية، والثاني يشمل الأنظمة المفاهيمية (نظريات البناء المنهجي) واللغات.

بناءً على مفهوم البيئة الخارجية تنقسم الأنظمة إلى: مفتوحة، ومغلقة (مغلقة، معزولة) ومدمجة. يرتبط تقسيم الأنظمة إلى مفتوحة ومغلقة بميزاتها المميزة: القدرة على الحفاظ على الخصائص في ظل وجود تأثيرات خارجية. إذا كان النظام غير حساس للمؤثرات الخارجية، فيمكن اعتباره مغلقًا. خلاف ذلك - مفتوحة.

النظام المفتوح هو النظام الذي يتفاعل مع بيئته. جميع الأنظمة الحقيقية مفتوحة. النظام المفتوح هو جزء من المزيد النظام المشتركأو عدة أنظمة فإذا عزلنا النظام قيد النظر عن هذا التكوين فإن الجزء المتبقي هو بيئته.

يرتبط النظام المفتوح بالبيئة عن طريق اتصالات معينة، أي شبكة من الاتصالات الخارجية للنظام. يعد تحديد الروابط الخارجية ووصف آليات التفاعل بين "النظام والبيئة" المهمة المركزية لنظرية الأنظمة المفتوحة. يسمح لنا النظر في الأنظمة المفتوحة بتوسيع مفهوم بنية النظام. بالنسبة للأنظمة المفتوحة، فهي لا تتضمن فقط الاتصالات الداخلية بين العناصر، ولكن أيضًا الاتصالات الخارجية مع البيئة. عند وصف البنية، يحاولون تقسيم قنوات الاتصال الخارجية إلى مدخلات (من خلالها تؤثر البيئة على النظام) ومخرجات (والعكس صحيح). تسمى مجموعة عناصر هذه القنوات التي تنتمي إلى نظامها الخاص أقطاب الإدخال والإخراج للنظام. في الأنظمة المفتوحة، يكون لعنصر واحد على الأقل اتصال بالبيئة الخارجية، وقطب إدخال واحد على الأقل وقطب إخراج واحد، يتم من خلاله توصيله بالبيئة الخارجية.

بالنسبة لكل نظام، تكون الاتصالات مع جميع الأنظمة الفرعية التابعة له وبين هذه الأخيرة داخلية، وجميع الأنظمة الأخرى خارجية. إن الروابط بين الأنظمة والبيئة الخارجية، وكذلك بين عناصر النظام، هي، كقاعدة عامة، ذات طبيعة اتجاهية.

من المهم التأكيد على أنه في أي نظام حقيقي، بسبب قوانين الديالكتيك اتصال عالميالظواهر، عدد جميع العلاقات هائلة، لذلك من المستحيل أن تأخذ في الاعتبار ودراسة جميع الاتصالات تماما، وبالتالي فإن عددها محدود بشكل مصطنع. في الوقت نفسه، من غير العملي أن نأخذ في الاعتبار جميع الاتصالات الممكنة، حيث يوجد من بينها العديد من الروابط غير المهمة التي لا تؤثر عمليا على عمل النظام وعدد الحلول التي تم الحصول عليها (من وجهة نظر المشاكل المطروحة تم حلها). إذا كان التغيير في خصائص الاتصال، واستبعاده (الكسر الكامل) يؤدي إلى تدهور كبير في تشغيل النظام، وانخفاض الكفاءة، فإن هذا الاتصال مهم. ومن أهم مهام الباحث تحديد الأنظمة الضرورية للنظر فيها في ظروف مشكلة الاتصال التي يتم حلها وفصلها عن غير المهم. نظرا لحقيقة أن أقطاب الإدخال والإخراج للنظام لا يمكن دائما تحديدها بوضوح، فمن الضروري اللجوء إلى بعض المثالية للإجراءات. أعظم المثالية تحدث عند النظر في نظام مغلق.

النظام المغلق هو نظام لا يتفاعل مع البيئة أو يتفاعل معها بطريقة محددة بدقة. في الحالة الأولى يفترض أن النظام ليس لديه أقطاب إدخال، وفي الحالة الثانية، أن هناك أقطاب دخل، ولكن تأثير البيئة ثابت ومعروف تماما (مسبقا). ومن الواضح، في ظل الافتراض الأخير، أن التأثيرات المشار إليها يمكن أن تعزى إلى النظام نفسه، ويمكن اعتباره مغلقا. بالنسبة للنظام المغلق، فإن أي عنصر منه له اتصالات فقط مع عناصر النظام نفسه.

وبطبيعة الحال، تمثل الأنظمة المغلقة بعض التجريد للوضع الحقيقي، لأنه، بالمعنى الدقيق للكلمة، لا توجد أنظمة معزولة. ومع ذلك، فمن الواضح أن تبسيط وصف النظام، والذي ينطوي على التخلي عن الاتصالات الخارجية، يمكن أن يؤدي إلى نتائج مفيدة وتبسيط دراسة النظام. ترتبط جميع الأنظمة الحقيقية ارتباطًا وثيقًا أو ضعيفًا بالبيئة الخارجية - مفتوحة. إذا كان الانقطاع المؤقت أو التغيير في الاتصالات الخارجية المميزة لا يسبب انحرافات في أداء النظام إلى ما هو أبعد من الحدود المحددة سلفا، فإن النظام يرتبط بشكل ضعيف بالبيئة الخارجية. وإلا فهي ضيقة.

تحتوي الأنظمة المدمجة على أنظمة فرعية مفتوحة ومغلقة. يشير وجود الأنظمة المدمجة إلى مزيج معقد من الأنظمة الفرعية المفتوحة والمغلقة.

اعتمادًا على البنية والخصائص الزمانية المكانية، تنقسم الأنظمة إلى بسيطة ومعقدة وكبيرة.

بسيطة - الأنظمة التي لا تحتوي على هياكل متفرعة تتكون من عدد صغير من العلاقات وعدد صغير من العناصر. تعمل هذه العناصر على أداء أبسط الوظائف، ولا يمكن تمييز المستويات الهرمية فيها. السمة المميزة للأنظمة البسيطة هي الحتمية (التعريف الواضح) للتسميات وعدد العناصر والاتصالات داخل النظام ومع البيئة.

معقدة - تتميز بعدد كبير من العناصر والوصلات الداخلية، وعدم تجانسها واختلاف جودتها، وتنوعها الهيكلي، وتؤدي وظيفة معقدة أو عدد من الوظائف. يمكن اعتبار مكونات الأنظمة المعقدة بمثابة أنظمة فرعية، يمكن تفصيل كل منها بأنظمة فرعية أبسط، وما إلى ذلك. حتى يتم استلام العنصر.

التعريف ن1: يسمى النظام معقدا (من الناحية المعرفية) إذا كان معرفته يتطلب المشاركة المشتركة للعديد من نماذج النظريات، وفي بعض الحالات العديد من التخصصات العلمية، فضلا عن مراعاة عدم اليقين الاحتمالي وغير الاحتمالي طبيعة. المظهر الأكثر تميزًا لهذا التعريف هو النموذج المتعدد.

نموذج- نظام معين تكون دراسته وسيلة للحصول على معلومات حول نظام آخر. هذا وصف للأنظمة (الرياضية واللفظية وغيرها) التي تعكس مجموعة معينة من خصائصها.

التعريف N2: يسمى النظام معقدًا إذا ظهرت في الواقع علامات تعقيده بشكل واضح (بشكل ملحوظ). يسمى:

التعقيد الهيكلي - يتحدد بعدد عناصر النظام وعدد وتنوع أنواع الاتصالات بينها وعدد المستويات الهرمية والعدد الإجمالي للأنظمة الفرعية للنظام. تعتبر الأنواع التالية من الاتصالات هي الأنواع الرئيسية: الهيكلية (بما في ذلك التسلسل الهرمي)، الوظيفية، السببية (السبب والنتيجة)، المعلوماتية، الزمانية المكانية؛
تعقيد الأداء (السلوك) - تحدده خصائص مجموعة من الدول، وقواعد الانتقال من دولة إلى أخرى، وتأثير النظام على البيئة والبيئة على النظام، ودرجة عدم اليقين في الخصائص المدرجة و قواعد؛
تعقيد اختيار السلوك - في المواقف المتعددة البدائل، عندما يتم تحديد اختيار السلوك حسب غرض النظام، ومرونة ردود الفعل على التأثيرات البيئية غير المعروفة سابقًا؛
تعقيد التنمية - تحدده خصائص العمليات التطورية أو المتقطعة.

وبطبيعة الحال، يتم النظر في جميع العلامات في العلاقة المتبادلة. الهيكل الهرمي - ميزة مميزةأنظمة معقدة، في حين أن مستويات التسلسل الهرمي يمكن أن تكون متجانسة وغير متجانسة. تتميز الأنظمة المعقدة بعوامل مثل استحالة التنبؤ بسلوكها، أي ضعف القدرة على التنبؤ، وسريتها، وحالاتها المختلفة.

يمكن تقسيم الأنظمة المعقدة إلى الأنظمة الفرعية التالية:

الحاسم، الذي يتخذ القرارات العالمية بالتفاعل مع البيئة الخارجية ويوزع المهام المحلية بين جميع الأنظمة الفرعية الأخرى؛
المعلومات، التي تضمن جمع ومعالجة ونقل المعلومات اللازمة لاتخاذ القرارات العالمية وأداء المهام المحلية؛
مدير تنفيذ القرارات العالمية؛
التوازن، والحفاظ على التوازن الديناميكي داخل الأنظمة وتنظيم تدفق الطاقة والمادة في الأنظمة الفرعية؛
الخبرة التكيفية والمتراكمة في عملية التعلم لتحسين هيكل ووظائف النظام.

النظام الكبير هو نظام لا يمكن ملاحظته في نفس الوقت من موقع مراقب واحد في الزمان أو المكان، حيث يكون العامل المكاني مهمًا، ويكون عدد الأنظمة الفرعية فيه كبيرًا جدًا، ويكون تكوينه غير متجانس.

يمكن أن يكون النظام كبيرًا ومعقدًا. توحد الأنظمة المعقدة مجموعة أكبر من الأنظمة، أي الأنظمة الكبيرة - فئة فرعية من الأنظمة المعقدة.

من الأمور الأساسية لتحليل وتوليف الأنظمة الكبيرة والمعقدة هي إجراءات التحلل والتجميع.

التحلل هو تقسيم الأنظمة إلى أجزاء، يليه دراسة مستقلة للأجزاء الفردية.

ومن الواضح أن التحلل هو مفهوم مرتبط بالنموذج، حيث لا يمكن تقطيع النظام نفسه دون انتهاك خصائصه. على مستوى النمذجة، سيتم استبدال الاتصالات المتباينة بمكافئات، أو سيتم بناء نموذج النظام بطريقة تجعل تحلله إلى أجزاء منفصلة أمرًا طبيعيًا.

عند تطبيقه على الأنظمة الكبيرة والمعقدة، يعد التحلل أداة بحث قوية.

التجميع هو المفهوم المعاكس للتحلل. في عملية البحث، تنشأ الحاجة إلى الجمع بين عناصر النظام من أجل النظر إليه من منظور أكثر عمومية.

يمثل التحلل والتجميع نهجين متعارضين للنظر في الأنظمة الكبيرة والمعقدة، ويتم تطبيقهما في وحدة جدلية.

الأنظمة التي يتم تحديد حالة النظام لها بشكل فريد من خلال القيم الأولية ويمكن التنبؤ بها لأي نقطة زمنية لاحقة تسمى الحتمية.

الأنظمة العشوائية هي أنظمة تكون فيها التغييرات عشوائية. مع التأثيرات العشوائية، لا تكفي البيانات المتعلقة بحالة النظام للتنبؤ في وقت لاحق.

حسب درجة التنظيم: جيد التنظيم، ضعيف التنظيم (منتشر).

إن تقديم الكائن أو العملية التي تم تحليلها في شكل نظام جيد التنظيم يعني تحديد عناصر النظام وعلاقاتها وقواعد دمجها في مكونات أكبر. يمكن وصف حالة المشكلة في شكل تعبير رياضي. يتم حل المشكلة، عند تقديمها في شكل نظام جيد التنظيم، من خلال الأساليب التحليلية للتمثيل الرسمي للنظام.

أمثلة على الأنظمة جيدة التنظيم: النظام الشمسي، الذي يصف أهم أنماط حركة الكواكب حول الشمس؛ عرض الذرة كنظام كوكبي يتكون من نواة وإلكترونات؛ وصف تشغيل جهاز إلكتروني معقد باستخدام نظام من المعادلات يأخذ في الاعتبار خصوصيات ظروف تشغيله (وجود الضوضاء، وعدم استقرار إمدادات الطاقة، وما إلى ذلك).

يتم استخدام وصف كائن ما في شكل نظام جيد التنظيم في الحالات التي يكون من الممكن فيها تقديم وصف حتمي وإثبات شرعية تطبيقه بشكل تجريبي وملاءمة النموذج للعملية الحقيقية. إن محاولات تطبيق فئة الأنظمة جيدة التنظيم لتمثيل كائنات معقدة متعددة المكونات أو مشاكل متعددة المعايير لا تنجح بشكل جيد: فهي تتطلب غير مقبولة ارتفاع التكاليفالوقت، غير قابلة للتنفيذ عمليا وغير ملائمة للنماذج المستخدمة.

أنظمة سيئة التنظيم. عند تقديم كائن في شكل نظام سيئ التنظيم أو منتشر، فإن المهمة لا تتمثل في تحديد جميع المكونات المأخوذة في الاعتبار وخصائصها والصلات بينها وبين أهداف النظام. يتميز النظام بمجموعة معينة من المعلمات والأنماط الكلية التي يتم العثور عليها على أساس دراسة ليس للكائن أو فئة الظواهر بأكملها، ولكن على أساس مجموعة مختارة من المكونات المحددة باستخدام قواعد معينة تميز الكائن أو عملية قيد الدراسة وبناءً على دراسة العينة هذه، يتم الحصول على الخصائص أو الأنماط (الإحصائية والاقتصادية) وتوزيعها على النظام بأكمله. في هذه الحالة، يتم إجراء التحفظات المناسبة. على سبيل المثال، عند الحصول على انتظامات إحصائية، يتم توسيعها لتشمل سلوك النظام بأكمله مع احتمالية ثقة معينة.

يستخدم أسلوب عرض الأشياء في شكل أنظمة منتشرة على نطاق واسع في: وصف أنظمة الانتظار، وتحديد عدد الموظفين في المؤسسات والمؤسسات، ودراسة تدفقات المعلومات الوثائقية في أنظمة الإدارة، وما إلى ذلك.

من وجهة نظر طبيعة الوظائف، يتم التمييز بين الأنظمة الخاصة والمتعددة الوظائف والعالمية.

تتميز الأنظمة الخاصة بهدف فريد وتخصص مهني ضيق لموظفي الخدمة (غير معقد نسبيًا).

تسمح لك الأنظمة متعددة الوظائف بتنفيذ عدة وظائف على نفس الهيكل. مثال: نظام إنتاج يوفر إنتاج منتجات متنوعة ضمن نطاق معين.

بالنسبة للأنظمة العالمية: يتم تنفيذ العديد من الإجراءات على نفس البنية، ولكن تكوين الوظائف يكون أقل تجانسًا (أقل تحديدًا) من حيث النوع والكمية. على سبيل المثال، الجمع.

وفقا لطبيعة التطور، هناك فئتان من الأنظمة: مستقرة ومتطورة.

في النظام المستقر، لا يتغير الهيكل والوظائف عمليا طوال فترة وجوده، وكقاعدة عامة، فإن جودة أداء الأنظمة المستقرة تزداد سوءًا مع تآكل عناصرها. ولا يمكن للتدابير العلاجية عادة إلا أن تقلل من معدل التدهور.

من الميزات الممتازة للأنظمة المتطورة أن هيكلها ووظائفها تخضع لتغييرات كبيرة بمرور الوقت. وظائف النظام أكثر ثباتا، على الرغم من أنها غالبا ما يتم تعديلها. فقط غرضهم يبقى دون تغيير تقريبا. الأنظمة المتطورة لديها تعقيد أعلى.

من أجل زيادة تعقيد السلوك: تلقائي، حاسم، ذاتي التنظيم، استباقي، تحويلي.

تلقائية: فهي تستجيب بشكل لا لبس فيه لمجموعة محدودة من التأثيرات الخارجية، ويتم تكييف تنظيمها الداخلي للانتقال إلى حالة التوازن عند الانسحاب منها (التوازن).

حاسم: لديه معايير ثابتة لتمييز استجابته المستمرة لفئات واسعة من التأثيرات الخارجية. يتم الحفاظ على ثبات الهيكل الداخلي عن طريق استبدال العناصر الفاشلة.

التنظيم الذاتي: يتمتعون بمعايير تمييز مرنة واستجابات مرنة للمؤثرات الخارجية، ويتكيفون مع أنواع التأثير المختلفة. يتم ضمان استقرار البنية الداخلية للأشكال الأعلى من هذه الأنظمة من خلال التكاثر الذاتي المستمر.

تتمتع أنظمة التنظيم الذاتي بخصائص الأنظمة المنتشرة: السلوك العشوائي، وعدم استقرار المعلمات والعمليات الفردية. تضاف إلى ذلك علامات مثل عدم القدرة على التنبؤ بالسلوك؛ القدرة على التكيف مع الظروف البيئية المتغيرة، وتغيير الهيكل عندما يتفاعل النظام مع البيئة، مع الحفاظ على خصائص السلامة؛ القدرة على التشكيل الخيارات الممكنةالسلوك واختيار الأفضل منهم، وما إلى ذلك. في بعض الأحيان يتم تقسيم هذه الفئة إلى فئات فرعية، مع تسليط الضوء على الأنظمة التكيفية أو ذاتية التكيف، والشفاء الذاتي، والتكاثر الذاتي، والفئات الفرعية الأخرى التي تتوافق مع الخصائص المختلفة للأنظمة النامية.

أمثلة: المنظمات البيولوجية، والسلوك الجماعي للأشخاص، وتنظيم الإدارة على مستوى المؤسسة، والصناعة، والدولة ككل، أي. في تلك الأنظمة حيث يوجد بالضرورة عامل بشري.

إذا بدأ الاستقرار في تعقيده في تجاوز التأثيرات المعقدة للعالم الخارجي، فهذه أنظمة استباقية: يمكنها التنبؤ بالمسار الإضافي للتفاعل.

المحولات هي أنظمة معقدة خيالية تعتمد على افضل مستوىالصعوبات التي لا تتعلق باستمرارية وسائل الإعلام الموجودة. يمكنهم تغيير الوسائط المادية مع الحفاظ على فرديتهم. أمثلة على هذه الأنظمة ليست معروفة بعد للعلم.

يمكن تقسيم النظام إلى أنواع بناءً على بنية بنائها وأهمية الدور الذي تلعبه المكونات الفردية فيها مقارنة بأدوار الأجزاء الأخرى.

في بعض الأنظمة قد يلعب أحد الأجزاء دوراً مهيمناً (أهميته >> (رمز علاقة “التفوق الكبير”) أهمية الأجزاء الأخرى). سيكون هذا المكون بمثابة مكون مركزي، يحدد عمل النظام بأكمله. تسمى هذه الأنظمة مركزية.

وفي الأنظمة الأخرى، جميع المكونات التي تتكون منها لها نفس القدر من الأهمية تقريبًا. من الناحية الهيكلية، فهي لا تقع حول بعض المكونات المركزية، ولكنها مترابطة في سلسلة أو بالتوازي ولها نفس الأهمية تقريبًا لعمل النظام. هذه أنظمة لامركزية.

يمكن تصنيف الأنظمة حسب الغرض. من بين الأنظمة الفنية والتنظيمية هناك: الإنتاج والإدارة والخدمة.

في أنظمة الإنتاج، يتم تنفيذ عمليات الحصول على منتجات أو خدمات معينة. وهي، بدورها، تنقسم إلى مواد طاقة، حيث يتم تحويل البيئة الطبيعية أو المواد الخام إلى المنتج النهائي ذو طبيعة مادية أو طاقة، أو نقل هذه المنتجات؛ والمعلومات - لجمع المعلومات ونقلها وتحويلها وتقديم خدمات المعلومات.

الغرض من أنظمة التحكم هو تنظيم وإدارة عمليات المواد والطاقة والمعلومات.

تعمل أنظمة الخدمة على الحفاظ على الحدود المحددة لأداء أنظمة الإنتاج والتحكم.

نظامالهيئات أو مجرد نظام هو مجموعة من الهيئات قيد النظر. مثال على النظام هو السائل والبخار المتوازن معه. على وجه الخصوص، قد يتكون النظام من جسم واحد.

يمكن أن يكون أي نظام مختلفًا تنص على، تختلف في درجة الحرارة والضغط والحجم وما إلى ذلك. وتسمى هذه الكميات التي تميز حالة النظام معلمات الدولة.

ليس دائمًا أي معلمة لها قيمة محددة. على سبيل المثال، إذا كانت درجة الحرارة في نقاط مختلفة من الجسم ليست هي نفسها، فلا يمكن تعيين قيمة معينة للجسم من المعلمة T. في هذه الحالة ولايةمُسَمًّى عدم اتزان. إذا تم عزل مثل هذا الجسم عن الهيئات الأخرى وترك لنفسه، فستأخذ درجة الحرارة نفس القيمة T لجميع النقاط - سيدخل الجسم في حالة التوازن. لا تتغير قيمة T حتى يتم إزالة الجسم من حالة التوازن بتأثير خارجي.

قد يحدث الشيء نفسه بالنسبة لمعلمات أخرى، على سبيل المثال، الضغط ص. إذا أخذت غازًا محاطًا بوعاء أسطواني، ومغلقًا بمكبس محكم، وبدأت في تحريك المكبس بسرعة، فسوف تتشكل تحته وسادة غاز، وسيكون الضغط فيها أكبر من بقية حجم الغاز . وبالتالي فإن الغاز في هذه الحالة لا يمكن أن يوصف بقيمة ضغط معينة p وستكون حالته غير متوازنة. ومع ذلك، إذا توقفت عن تحريك المكبس، فإن الضغط عند نقاط مختلفة في الحجم سوف يتساوى وسيدخل الغاز إلى حالة التوازن.

لذا، حالة توازن النظامهي حالة تكون فيها لجميع معلمات النظام قيم معينة تظل ثابتة في ظل ظروف خارجية ثابتة لفترة طويلة بشكل تعسفي.

إذا رسمنا قيم أي معلمتين على طول محاور الإحداثيات، فيمكن تمثيل أي حالة توازن للنظام بنقطة على هذا الرسم البياني

(انظر، على سبيل المثال، النقطة 1 في الشكل 212). لا يمكن تصوير حالة عدم التوازن بهذه الطريقة، لأن أحد المعلمات على الأقل لن يكون له قيمة معينة في حالة عدم التوازن.

كل عملية، أي انتقال النظام من حالة إلى أخرى، ترتبط بخلل في توازن النظام. وبالتالي، عندما تحدث أي عملية في النظام، فإنها تمر عبر سلسلة من حالات عدم التوازن. بالإشارة إلى عملية ضغط الغاز التي تم النظر فيها بالفعل في وعاء مغلق بواسطة مكبس، يمكننا أن نستنتج أن الخلل عند تحريك المكبس يكون أكثر أهمية، فكلما تم ضغط الغاز بشكل أسرع. إذا قمت بتحريك المكبس ببطء شديد، فإن التوازن منزعج قليلاً ويختلف الضغط عند نقاط مختلفة قليلاً عن بعض القيمة المتوسطة p. في الحد، إذا حدث ضغط الغاز ببطء لا نهائي، فإن الغاز في كل لحظة من الزمن سوف يتميز بقيمة ضغط معينة. وبالتالي، في هذه الحالة، تكون حالة الغاز في كل لحظة من الزمن متوازنة وستتكون العملية البطيئة بشكل لا نهائي من سلسلة من حالات التوازن.

عملية ويسمى يتكون من تسلسل مستمر من حالات التوازن حالة توازن . ويترتب على ما سبق أن عملية بطيئة للغاية فقط هي التي يمكن أن تكون متوازنة، وبالتالي فإن عملية التوازن هي تجريد.

يمكن تصوير عملية التوازن على الرسم البياني للمنحنى المقابل (الشكل). يتم تصوير العمليات غير المتوازنة بشكل تقليدي من خلال منحنيات منقطة.

تلعب مفاهيم حالة التوازن وعملية التوازن دورًا مهمًا في الديناميكا الحرارية. جميع الاستنتاجات الكمية للديناميكا الحرارية تنطبق بشكل صارم فقط على عمليات التوازن.

نظرية النظم وتحليل النظام الموضوع 6. حالة وعمل الأنظمة Karasev E. M., 2014

مخطط المحاضرة 1. 2. 3. 4. 5. حالة النظام الخصائص الثابتة والديناميكية للأنظمة الديناميكية مساحة الحالة استقرار الأنظمة الديناميكية الاستنتاجات Karasev E. M.، 2014

1. حالة النظام يتم إنشاء النظام من أجل الحصول على القيم (الحالات) المطلوبة لمخرجاته المستهدفة. تعتمد حالة مخرجات النظام على: o قيم (حالات) متغيرات الإدخال؛ o الحالة الأولية للنظام؛ س وظائف النظام. إحدى المهام الرئيسية لتحليل النظام هي إنشاء علاقات السبب والنتيجة بين مخرجات النظام ومدخلاته وحالته. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. تقييم الدولة حالة النظام في لحظة معينةالوقت هو مجموعة خصائصه الأساسية في هذه اللحظة من الزمن. عند وصف حالة النظام، عليك أن تتحدث عن: o حالة المدخلات؛ o الحالة الداخلية؛ o حالة مخرجات النظام. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. تقييم الحالة يتم تمثيل حالة مدخلات النظام بواسطة ناقل لقيم معلمات الإدخال: X=(x 1, x 2, ..., xn) وهو في الواقع انعكاس لحالة البيئة. يتم تمثيل الحالة الداخلية للنظام بواسطة متجه قيم معلماته الداخلية (معلمات الحالة): Z = (z 1, z 2, ..., zv) ويعتمد على حالة المدخلات X و الحالة الأولية للنظام Z 0: Z = F (Z 0، X). كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. تقييم الحالة الحالة الداخلية غير قابلة للملاحظة عمليا، ولكن يمكن تقديرها من حالة المخرجات (قيم متغيرات المخرجات) للنظام Y = (y 1، y 2، ...، ym) بسبب الاعتماد Y = F 2(Z). في هذه الحالة، يجب أن نتحدث عن متغيرات المخرجات بالمعنى الواسع: ليس فقط متغيرات المخرجات نفسها، ولكن أيضًا خصائص تغيرها يمكن أن تكون بمثابة إحداثيات تعكس حالة النظام: السرعة، والتسارع، وما إلى ذلك. Karasev E. M., 2014

1. حالة النظام. تقييم الحالة وهكذا يمكن وصف الحالة الداخلية للنظام S في الوقت t بمجموعة قيم إحداثيات مخرجاته ومشتقاتها في هذا الوقت: St=(Yt, Y’t, …). ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن متغيرات الإخراج لا تعكس حالة النظام بشكل كامل وغامض وغير مناسب. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. العملية إذا كان النظام قادرًا على الانتقال من حالة إلى أخرى (على سبيل المثال، S 1 ->S 2 ->S 3>...)، فيقال أن لديه سلوكًا وتحدث عملية فيه. العملية هي تغيير متسلسل للحالات. في حالة التغير المستمر للحالات لدينا: P=S(t)، وفي الحالة المنفصلة: P=(St 1, St 2, …, ). كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. العملية فيما يتعلق بالنظام، يمكن اعتبار نوعين من العمليات: o عملية خارجية - تغيير متسلسل للتأثيرات على النظام، أي تغيير متسلسل للحالات البيئية؛ العملية الداخلية هي تغيير متسلسل في حالات النظام، والذي يتم ملاحظته كعملية عند مخرجات النظام. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. الأنظمة الثابتة والديناميكية النظام الثابت هو نظام لا تتغير حالته عمليا خلال فترة معينة من وجوده. النظام الديناميكي هو النظام الذي يغير حالته بمرور الوقت. توضيح التعريف: النظام الذي لا يحدث انتقاله من حالة إلى أخرى على الفور، ولكن نتيجة لبعض العمليات، يسمى ديناميكيًا. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. وظيفة النظام تتجلى خصائص النظام ليس فقط من خلال قيم متغيرات المخرجات، ولكن أيضًا من خلال وظيفته، لذلك فإن تحديد وظائف النظام هي إحدى المهام الرئيسية لتحليله وتصميمه. لمفهوم الوظيفة تعريفات مختلفة: من الفلسفية العامة إلى الرياضية. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. وظيفة النظام مفهوم فلسفي عام. الوظيفة هي المظهر الخارجي لخصائص الكائن. يمكن أن يكون النظام فرديًا أو متعدد الوظائف. اعتمادًا على درجة التأثير على البيئة الخارجية وطبيعة التفاعل مع الأنظمة الأخرى، يمكن توزيع الوظائف إلى مراتب متزايدة: 1. الوجود السلبي، المادي للأنظمة الأخرى؛ 2. صيانة نظام عالي المستوى؛ 3. معارضة الأنظمة والبيئة الأخرى؛ 4. استيعاب (توسيع) الأنظمة والبيئة الأخرى. 5. تحويل الأنظمة والبيئات الأخرى. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. وظيفة النظام المفهوم الرياضي. يُطلق على عنصر المجموعة Ey ذات الطبيعة التعسفية اسم دالة العنصر x المعرفة في المجموعة Ex ذات الطبيعة التعسفية إذا كان كل عنصر x من المجموعة Ex يتوافق مع عنصر واحد y من Ey. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. وظيفة النظام مفهوم Cybernetic. وظيفة النظام هي طريقة (قاعدة، خوارزمية) لتحويل معلومات الإدخال إلى مخرجات. يمكن تمثيل وظيفة النظام الديناميكي من خلال نموذج منطقي رياضي يربط بين إحداثيات الإدخال (X) والمخرجات (Y) للنظام، نموذج "المدخلات والمخرجات": Y=F(X)، حيث F هي يسمى المشغل خوارزمية التشغيل. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. وظيفة النظام في علم التحكم الآلي، يتم استخدام مفهوم "الصندوق الأسود" على نطاق واسع - وهو نموذج سيبراني لا يتم فيه أخذ البنية الداخلية للكائن في الاعتبار (أو لا يُعرف أي شيء عنه). في هذه الحالة، يتم الحكم على خصائص الكائن فقط على أساس تحليل مدخلاته ومخرجاته. في بعض الأحيان يتم استخدام مفهوم "الصندوق الرمادي" عندما لا يزال هناك شيء معروف عن البنية الداخلية للكائن. تتمثل مهمة تحليل النظام على وجه التحديد في "تفتيح" الصندوق - تحويل اللون الأسود إلى اللون الرمادي والرمادي إلى اللون الأبيض. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. أداء النظام يعتبر الأداء بمثابة عملية تحقيق النظام لوظائفه. من وجهة نظر سيبرانية: إن عمل النظام هو عملية معالجة معلومات الإدخال إلى مخرجات. رياضياً، يمكن كتابة عمل النظام على النحو التالي: Y(t) = F(X(t))، أي أن عمل النظام يصف كيف تتغير حالة النظام عندما تتغير حالة مدخلاته. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. حالة وظيفة النظام وظيفة النظام هي ملك له، لذلك يمكننا التحدث عن حالة النظام في وقت معين، مع الإشارة إلى وظيفته، والتي تكون صالحة في تلك المرحلة من الزمن. وبالتالي، يمكن النظر إلى حالة النظام من جانبين: o حالة معلماته و o حالة وظيفته، والتي تعتمد بدورها على حالة البنية والمعلمات: St=(At, Ft) =( في (Stt، At)) كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. حالة وظيفة النظام يسمى النظام ثابتًا إذا لم تتغير وظيفته عمليًا خلال فترة معينة من وجوده. بالنسبة للنظام الثابت، فإن الاستجابة لنفس التأثير لا تعتمد على لحظة تطبيق هذا التأثير. يعتبر النظام غير ثابت إذا تغيرت وظيفته مع مرور الوقت. تتجلى عدم استقرارية النظام من خلال ردود أفعاله المختلفة لنفس الاضطرابات المطبقة في فترات زمنية مختلفة. تكمن أسباب الطبيعة غير الثابتة للنظام في داخله وتتكون من تغييرات في وظيفة النظام: البنية (St) و/أو المعلمات (A). كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. حالة وظيفة النظام ثبات النظام بالمعنى الضيق: يسمى النظام ثابتًا إذا لم تتغير جميع المعلمات الداخلية بمرور الوقت. النظام غير الثابت هو نظام ذو معلمات داخلية متغيرة. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. أوضاع النظام الديناميكي وضع التوازن (حالة التوازن، حالة التوازن) هو حالة من النظام الديناميكي يمكن أن يبقى فيها طوال المدة المرغوبة في غياب التأثيرات الخارجية المزعجة أو تحت التأثيرات المستمرة. ملاحظة: بالنسبة للأنظمة الاقتصادية والتنظيمية، فإن مفهوم "التوازن" قابل للتطبيق بشكل مشروط. كاراسيف إي إم، 2014

1. حالة النظام. أوضاع النظام الديناميكي يُفهم النظام الانتقالي (العملية) على أنه عملية حركة نظام ديناميكي من حالة أولية إلى أي من أوضاعه الثابتة - التوازن أو الدوري. النظام الدوري هو النظام الذي يصل فيه النظام إلى نفس الحالات على فترات منتظمة. كاراسيف إي إم، 2014

2. الخصائص الثابتة والديناميكية للأنظمة الديناميكية بناءً على اعتماد كائن النمذجة في الوقت المناسب، يتم تمييز الخصائص الثابتة والديناميكية للأنظمة، والتي تنعكس في النماذج المقابلة. تعكس النماذج الثابتة (النماذج الثابتة) وظيفة النظام - الحالة المحددة للنظام الحقيقي أو المصمم أو العلاقة بين معلماته التي لا تتغير بمرور الوقت. كاراسيف إي إم، 2014

2. الخصائص الثابتة والديناميكية للأنظمة الديناميكية تعكس النماذج الديناميكية (النماذج الديناميكية) عمل النظام - عملية تغيير حالات النظام الحقيقي أو المصمم. وهي تظهر الاختلافات بين الحالات، وتسلسل التغيرات في الحالات، وتطور الأحداث مع مرور الوقت. الفرق الرئيسي بين النماذج الثابتة والديناميكية هو النظر في الوقت: في الإحصائيات لا يبدو أنه موجود، ولكن في الديناميكيات هو العنصر الرئيسي. كاراسيف إي إم، 2014

2. 1 الخصائص الثابتة للأنظمة بالمعنى الضيق، يمكن أن تشمل الخصائص الثابتة للنظام بنيته. ومع ذلك، فهم في أغلب الأحيان مهتمون بخصائص نظام تحويل المدخلات إلى مخرجات في حالة مستقرة، عندما لا تكون هناك تغييرات في متغيرات المدخلات والمخرجات. يتم تعريف هذه الخصائص على أنها خصائص ثابتة. السمة الثابتة هي العلاقة بين كميات المدخلات والمخرجات في حالة مستقرة. يمكن تمثيل الخاصية الثابتة بنموذج رياضي أو رسومي. كاراسيف إي إم، 2014

2. 2 الخصائص الديناميكية للأنظمة السمة الديناميكية هي استجابة النظام للاضطراب (اعتماد التغييرات في متغيرات المخرجات على متغيرات المدخلات وفي الوقت المناسب). ويمكن تمثيل الخاصية الديناميكية من خلال: o نموذج رياضي على شكل معادلة تفاضلية (أو نظام معادلات) من الشكل: Karasev E. M., 2014

2. الخصائص الديناميكية للأنظمة باستخدام نموذج رياضي على شكل حل لمعادلة تفاضلية: نموذج رسومي يتكون من رسمين بيانيين: رسم بياني لتغيرات الاضطراب مع مرور الوقت ورسم بياني لرد فعل الكائن على هذا الاضطراب - رسم بياني الاعتماد على التغير في الإنتاج مع مرور الوقت. كاراسيف إي إم، 2014

2. 3 الروابط الديناميكية الأولية لتسهيل مهمة دراسة النظام الديناميكي المعقد، يتم تقسيمه إلى عناصر فردية ويتم تجميع المعادلات التفاضلية لكل منها. لعرض الخصائص الديناميكية لعناصر النظام، بغض النظر عن طبيعتها المادية، يتم استخدام مفهوم الارتباط الديناميكي. الارتباط الديناميكي هو جزء من نظام أو عنصر موصوف بواسطة معين المعادلة التفاضلية. يمكن تمثيل الارتباط الديناميكي بعنصر أو مجموعة عناصر أو نظام تلقائي ككل. كاراسيف إي إم، 2014

2. 3 الروابط الديناميكية الأولية يمكن أن يتحلل أي نظام ديناميكي بشكل مشروط إلى ذرات ديناميكية - روابط ديناميكية أولية. وببساطة، يمكن اعتبار الارتباط الديناميكي الأولي رابطًا بمدخل واحد ومخرج واحد. يجب أن يكون الرابط الأولي رابطًا اتجاهيًا: ينقل الرابط التأثير في اتجاه واحد فقط - من الإدخال إلى الإخراج، بحيث لا يؤثر التغيير في حالة الرابط على حالة الرابط السابق الذي يعمل عند الإدخال. لذلك، عند تقسيم النظام إلى روابط عمل موجه، يمكن تجميع وصف رياضي لكل رابط دون مراعاة ارتباطاته بالروابط الأخرى. كاراسيف إي إم، 2014

2. 3 الروابط الديناميكية الأولية تتميز جميع الروابط بنوع المعادلات التي تحدد خصائص العمليات العابرة التي تنشأ فيها تحت نفس الظروف الأولية ونفس نوع الاضطراب. لتقييم سلوك رابط أولي، يتم عادةً توفير إشارات اختبار ذات شكل معين لمدخله. يتم استخدام الأنواع التالية من الإشارات المزعجة في أغلب الأحيان: o o o o step Effect؛ تأثير الدافع إشارة دورية. كاراسيف إي إم، 2014

2. 3 روابط ديناميكية أولية التأثير المتدرج: حالة خاصة من التأثير التدريجي هي تأثير واحد، والذي يتم وصفه بواسطة ما يسمى بوظيفة الوحدة x(t) = 1(t): Karasev E. M., 2014

2. 3 روابط ديناميكية أولية الفعل النبضي (وحدة النبض أو دالة الدلتا) x(t) = δ(t): تجدر الإشارة إلى أن: الإشارة الدورية: إما على شكل موجة جيبية أو على شكل موجة مربعة . كاراسيف إي إم، 2014

2. 4 أنواع الروابط النموذجية ووظائف الانتقال الخاصة بها يؤدي التأثير على مدخلات النظام إلى تغيير في مخرجاته y(t) - وهي عملية عابرة تسمى وظيفة الانتقال. وظيفة الانتقال (المؤقتة) هي رد فعل متغير الإخراج للارتباط على تغيير في الإدخال. في المستقبل، سننظر في الروابط النموذجية ضمن اضطراب الخطوة الواحدة. كاراسيف إي إم، 2014

2. 4 أنواع الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية يتم وصف الارتباط الخالي من القصور الذاتي (التعزيز أو السعة أو القياس أو التناسب) بالمعادلة: حيث k هو التناسب أو معامل الكسب. كاراسيف إي إم، 2014

2. 4 أنواع الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية يتم وصف الارتباط بالقصور الذاتي (المحيطي، السعوي، الاسترخاء) بالمعادلة التفاضلية: يتم وصف عملية الانتقال الخاصة بها بالمعادلة: حيث T هو ثابت الوقت. كاراسيف إي إم، 2014

2. 4 أنواع الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية يتم وصف الرابط التفاضلي المثالي (الخالي من القصور الذاتي) بمعادلة تفاضلية: في جميع النقاط باستثناء الصفر، تكون قيمة y تساوي صفرًا؛ عند نقطة الصفر، يتمكن y من الزيادة إلى ما لا نهاية في وقت متناهٍ في الصغر والعودة إلى الصفر. كاراسيف إي إم، 2014

2. 4 أنواع من الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية يتم وصف الرابط التفاضلي الحقيقي بواسطة معادلة تفاضلية، والتي، على عكس الرابط المثالي، يظهر مصطلح بالقصور الذاتي بالإضافة إلى ذلك: عندما يتم اضطراب الرابط بواسطة إجراء متدرج واحد، فإن عملية الانتقال في الرابط موصوف بالمعادلة: Karasev E. M.، 2014

2. 4 أنواع من الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية الرابط التفاضلي الحقيقي ليس أوليًا - يمكن استبداله باتصال بين رابطين: التمايز المثالي والقصور الذاتي: Karasev E. M., 2014

2. 4 أنواع الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية يتم وصف الرابط التكاملي (استاتيكي، محايد) بالمعادلة التفاضلية: يتم وصف عملية الانتقال في الرابط من خلال حل هذه المعادلة: Karasev E. M., 2014

2. 4 أنواع الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية الارتباط التذبذبي منظر عاميتم وصفها بالمعادلة التالية: يتم الحصول على الارتباط التذبذبي إذا كان يحتوي على عنصرين سعويين قادرين على تخزين نوعين من الطاقة وتبادل هذه الاحتياطيات بشكل متبادل. إذا انخفض احتياطي الطاقة الذي يتلقاه الرابط في بداية الاضطراب أثناء عملية التذبذب، فإن التذبذبات تختفي. في الوقت نفسه: كاراسيف إي إم، 2014

2. 4 أنواع الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية يتم وصف الارتباط التذبذبي بشكل عام بالمعادلة التالية: إذا، بدلاً من الارتباط التذبذبي، يتم الحصول على رابط غير دوري من الدرجة الثانية. كاراسيف إي إم، 2014

2. 4 أنواع الوصلات النموذجية ووظائفها الانتقالية يتم وصف الوصلة التذبذبية بشكل عام بالمعادلة التالية: عندما نحصل على وصلة محافظة ذات ذبذبات غير مخمدة. كاراسيف إي إم، 2014

2. 4 أنواع الروابط النموذجية ووظائفها الانتقالية رابط التأخير النقي (النقل) متشابه في الشكل اشارة ادخالولكن مع تأخير زمني: حيث τ هو وقت التأخير. كاراسيف إي إم، 2014

3. مساحة الحالة بما أن خصائص النظام يتم التعبير عنها بقيم مخرجاته، فيمكن تعريف حالة النظام على أنها متجه لقيم متغيرات المخرجات Y = (y 1, ..., ym ). ولذلك، يمكن عرض سلوك النظام (عمليته) كرسم بياني في نظام إحداثيات م الأبعاد. تعتبر مجموعة الحالات المحتملة للنظام Y بمثابة مساحة الحالة (أو مساحة الطور) للنظام، وتسمى إحداثيات هذا الفضاء بإحداثيات الطور. كاراسيف إي إم، 2014

3. مساحة الحالة تسمى النقطة المقابلة للحالة الحالية للنظام بنقطة الطور أو النقطة الممثلة. مسار الطور هو المنحنى الذي تصفه نقطة الطور عندما تتغير حالة النظام غير المضطرب (مع تأثيرات خارجية ثابتة). تسمى مجموعة مسارات الطور المقابلة لجميع الشروط الأولية الممكنة صورة الطور. كاراسيف إي إم، 2014

3. مساحة الحالة مستوى الطور هو مستوى إحداثي يتم فيه رسم أي متغيرين (إحداثيات الطور) يحددان حالة النظام بشكل فريد على طول محاور الإحداثيات. الثابتة (خاصة أو ثابتة) هي النقاط التي لا يتغير موضعها في صورة الطور بمرور الوقت. تعكس النقاط الفردية مواقف التوازن. كاراسيف إي إم، 2014

3. مساحة الحالة سنفترض أن قيم إحداثيات الخرج يتم رسمها على محور الإحداثيات لمستوى الطور، ويتم رسم معدل تغيرها على المحور الإحداثي. كاراسيف إي إم، 2014

3. مساحة الحالة بالنسبة لمسارات الطور لنظام غير مضطرب، تكون الخصائص التالية صالحة: o يمر مسار واحد فقط عبر نقطة واحدة من مستوى الطور؛ o في النصف العلوي من المستوى، تتحرك النقطة الممثلة من اليسار إلى اليمين، وفي النصف السفلي من المستوى - وبالعكس؛ o على المحور السيني المشتق dy 2/dy 1=∞ في كل مكان باستثناء نقاط التوازن، وبالتالي تتقاطع مسارات الطور مع المحور السيني (عند النقاط غير المفردة) بزاوية قائمة. كاراسيف إي إم، 2014

4. استقرار الأنظمة الديناميكية يُفهم الاستقرار على أنه خاصية عودة النظام إلى حالة التوازن أو الوضع الدوري بعد القضاء على الاضطراب الذي تسبب في تعطيل الأخير. حالة الاستقرار (الحالة المستقرة) هي حالة توازن النظام التي يعود إليها بعد إزالة المؤثرات المزعجة. كاراسيف إي إم، 2014

4. استقرار الأنظمة الديناميكية ألكسندر ميخائيلوفيتش لابونوف: تسمى النقطة الثابتة للنظام a مستقرة (أو جاذبة) إذا كان هناك حي أصغر من هذه النقطة N لأي حي N من النقطة N' بحيث يمر أي مسار عبر N ' يبقى في N لزيادة t. كاراسيف إي إم، 2014

4. استقرار الأنظمة الديناميكية الجاذب - (من اللاتينية attraho - أنا أجذب إلى نفسي) - منطقة استقرار حيث تتجه المسارات في فضاء الطور. تسمى النقطة الثابتة في النظام a مستقرة مقاربة إذا كانت مستقرة، وبالإضافة إلى ذلك، يوجد حي N من هذه النقطة حيث يميل أي مسار يمر عبر N إلى a كما يميل t إلى اللانهاية. كاراسيف إي إم، 2014

4. استقرار الأنظمة الديناميكية تسمى النقطة الثابتة في النظام المستقر، ولكنها ليست مستقرة بشكل مقارب، مستقرة محايدة. تسمى النقطة الثابتة في النظام غير المستقر غير مستقرة (أو مبيد الحشرات). مبيد الحشرات (من اللاتينية ريبيلو - أنا أدفع بعيدًا، أقود بعيدًا) هي منطقة في فضاء الطور حيث يتم صد المسارات منها، حتى لو كانت قريبة جدًا من نقطة مفردة. كاراسيف إي إم، 2014